Motor Mini Depok

Robot Naik Sepeda Buatan Yamaguchi


Hallo Sobat LM...!!! Robot buatan Masahiko Yamaguchi telah menunjukkan dapat menyeimbangkan, mengarahkan dan mengendarai sendiri sebuah sepeda. Fitur robot ini terdiri dari pedal sepeda dengan kakinya sendiri, dan menjaga keseimbangan dengan menggunakan setang. Robot buatan Yamaguchi ini merupakan robot naik sepeda pertama di dunia. Menurut Yamaguchi, ia sangat tertarik dengan kecerdasan dan keterampilan robot, jadi tujuannya dalam menciptakan robot ini adalah untuk mengejar kecerdasan dari sisi keterampilan. Yamaguchi menunjukkan sebuah robot bersepeda yang memiliki sistem terdiri dari sebuah robot berkaki dua dan sepeda yang dibuat sendiri oleh Yamaguchi. Gyro TAG201 dari Tamagawa Seiki digunakan untuk mendeteksi berapa banyak kemiringan robot dalam mengendarai sepeda berdasarkan tilt data, metode yang disebut PID control yang digunakan untuk mengontrol robot dari gerakan penyeimbang.

Robot Naik Sepeda

Robot Naik Sepeda


0 Komentar untuk " Robot Naik Sepeda Buatan Yamaguchi "